Aikido, Morihei Ueshiba tarafından yaratılan modern bir dövüş sanatıdır. Morihei Ueshiba’nın ölümünden sonra oğlu Kisshomaru Ueshiba Aikido Doshu ilan edildi. Şu anda Moriteru Ueshiba onun yolunu sürdürmektedir. Aikikai Vakfı, Aikido’nun kurucusunun bıraktığı mirası desteklemek, bu sanat aracılığıyla beden ve zihni geliştirmek ve gelişimine yardımcı olmak amacıyla kurulmuş bir kuruluştur. Bugün Aikido, dünyanın 130 ülkesine yayılmıştır. İlk Aikikai Aikido Kulübü 1931 yılında kurulmuştur. Doshu’nun liderliğinde, Shihan ve Shidoin, Aikido’nun tek bir merkezde geliştirilmesi için çabalarını birleştirmiş ve kendilerini bu amaca adamışlardır.

1931 yılında, Aikido’nun kurucusu özel bir Aikido Dojo’su inşa etti. Yaklaşık 120 metrekarelik, 80 tatami uzunluğunda ahşap bir binaydı. Kobukan adı verilen bu kulüp, günümüzde Tsinjuku’nun Wakamatsu-cho bölgesinde bulunuyordu. 1967’de ahşap kulüp binasının yerini modern bir bina aldı. 1973’te ise kulüp binası daha da modernize edildi. 3 katlı binaya iki kat daha eklendi. Bugün, Aikido okulları 130 ülkede faaliyet göstermektedir. Doshu Moriteru Ueshiba’nın liderliğinde, eğitmenler Aikido ruhunu dünya çapında canlı tutmaya devam etmektedir.