Mitsuteru Ueshiba 27 Haziran 1981’de doğdu. Şu anki Aikido Doshu’su Moriteru Ueshiba’nın oğludur. Iemoto sistemine göre babasının Doshu’su olarak halefi kabul edilir. Aikido’nun kurucusu Morihei Ueshiba’nın torunudur. Nisan 2012’den beri Hombu Dojo’nun Dojo Jo’su olarak atanmıştır. Mitsuteru Ueshiba, Waka Sensei olarak bilinir. Bu unvan, ikinci Doshu Kisshomaru Ueshiba hayattayken Doshu Moriteru’ya verilmiştir. Japoncada “Waka” kelimesi kelimenin tam anlamıyla “genç” anlamına gelir, ancak bu durumda farklı bir anlamı vardır. Japon kültüründe “Waka” terimi, babasından (bu durumda Doshu’dan) sonra devam edecek kişiyi ifade eder.