Aikido’nun kurucusu Morihei Ueshiba’nın dövüş sanatları felsefesi beklenmedik ve hatta devrim niteliğindeydi. Morihei Ueshiba, bir yumrukla saldırıya uğradığınızda iki çıkış yolu olduğunu söyledi: kaçmak veya bir darbeyle karşılık vermek. Birincisi kusurludur; kişi korkusunu gösterir, böylece kendini küçük düşürür ve hak etmeyen birini yüceltir ve her halükarda başka bir kurban bulacaktır. İkinci çıkış yolu ise dövüş sanatları tarafından sunulur. Bu sanatlar, bir darbeye bir darbe veya fırlatma ile karşılık vermeyi ve ilk karşılıklı hareketten sonra kavganın sona ermesini sağlayacak hız ve güçle karşılık vermeyi öğretir. Morihei Ueshiba’ya göre bu çıkış yolu kötü değildir ve mükemmeldir; her iki taraf da kaybeder: saldırgan kaçınılmaz olarak ciddi şekilde yaralanır ve savunan başka birine zarar vererek iyi bir iş yapmış olur. Ancak aikido’nun sunduğu üçüncü bir yol daha vardır: saldırganı nazikçe ve dikkatlice yeniden düşünmeye ve niyetinden vazgeçmeye ikna etmek. Aikido, yaratıcısının amaçladığı gibi, saldırganla değil, saldırganlıkla savaşır. Aikido ustası, sanatı, anlayışı ve onu uyum ve denge halinden çıkaran, kendisine saldırmaya acele eden mantıksız insanlara karşı sabrı sayesinde daha yüksek bir gelişim seviyesindedir. Bir aikido ustasına saldıran kişi dirençle karşılaşmaz – adeta bir girdaba girer, onu bir sopa gibi döndürür ve zarar görmeden kıyıya getirir. Ve böylece, saldırgan durana kadar her seferinde böyle devam eder. Sonuç olarak, kimse zarar görmez, saldırganlık durdurulur ve uyum yeniden sağlanır. Sevgi kazanır… Ueshiba’ya göre, tüm varoluşumuz büyük ve küçük sayısız çatışmayla doludur ve onun yanıldığını söyleyemeyiz. Milletler birbirleriyle çatışır, bireyler çatışma halindedir, insan doğayla mücadele halindedir. Zayıflar çatışmalardan kaçınmaya çalışır, ancak er ya da geç onlarla yüzleşir ve kaybederler. Güçlüler daha da güçlenmeye, bedenlerini ve ruhlarını güçlendirmeye, dövüş sanatlarıyla uğraşmaya, sürekli olarak savaşmaya ve bir şekilde başkalarının pahasına kazanmaya çalışırlar. Ama o da kaybeder, çünkü kendi elleriyle verimli toprağa kendini yok etme tohumları eker. Çatışma sadece doğada yoktur; uyum, şükran ve sevginin sakin bir hali de vardır. Bu nedenle, aikido kendi yolunu izler ve karşılık verir. Doğa, yasalarına göre yaşayan insanı korur: gizlice veya sürpriz bir şekilde saldıramaz ve bir uçak düşse bile içinde olmaz. Morihei Ueshiba bunun kutsallığına inanıyordu. Aikido felsefesi kısmen Tolstoy’un kötülüğe şiddetle karşı koymama ilkesine benzer. Ama sadece kısmen. Ueshiba’nın öğretilerine göre, bir Aikido ustası kimseye zarar vermez, tüm insanlara ve dünyaya saygı ve sevgiyle bakar, kötülüğe karşı şiddete başvurmaz. Ama sol yanağına vurulduktan sonra sağ yanağını çevirmez. Bütün bunlar, aikidonun gerçekten de en karmaşık sistem olduğunu bir kez daha kanıtlıyor; çünkü çok özel bir felsefenin ustalaşmasını gerektiriyor ve eğitim sürecinde odak noktası fiziksel güç ve teknik değil, esas olarak zihindir. Her açıdan etkili bir sistem olup, ruhu ve bedeni geliştirmenin yanı sıra büyük bir eğitimsel etkiye de sahiptir.